気候センシングに挑戦1
1.『気圧』ってなに❓ 気圧センサBMP280を使って、IchigoJamで気圧計を作ります。今回は、気圧の変化から高度を計算する方法をプログラムして、高さを測る高度計を作ります。 今回はIchigoJamの札幌版である Continue Reading →
タグ: ソフトウェア
プログラム、アルゴリズム、言語、データベース、ファイルシステム、OSに関する情報
JAMCAR版 黒ラインを見つけろ!
1.自動運転ロボットカー 道路を感知してはみださない！危険を察知したら自動でブレーキ！ぶつかったら緊急停止！ JAMCAR evorutionにオプションのラインセンサーを装備して、道路からはみださずに自動運転をするロボ Continue Reading →
学習RPN電卓
Ichigojam子供用 学習RPN電卓 (二刀流！子どもRPN電卓) 目的 子供たちが半田工作が出来るキットして作成しています。（工作時間1時間） (タクトスイッチ、抵抗が多いので半田付けの鍛錬に最適です） RPN電 Continue Reading →
自動開閉ゴミ箱
１．自動開閉ゴミ箱を作ろう センサたちのつぶやきを聴くには？フタの開け閉めはどうするの？ センサーとサーボモーターを使って、自動でフタ（くち？）が開いたり閉じたりする「自動（じどう）開閉（かいへい）ゴミ箱をつくります。 Continue Reading →
走れmicro:Maqueen 黒線を見つけろ！！
micro:Maqueenは*1（マイクロマックイーン、以下Maqueen）、DF ROBOT社のプログラミングロボットです。別売りのmicro:bit*1（マイクロビット）を頭脳にして、いろいろなロボット制御を学ぶこと Continue Reading →
n:bit コンパスを作ろう
n:bit+micro:bitでつくる、コンパス（方位計）です。n:bitのSelectorスイッチを「S」側にして、音が鳴るようにして実行してください。 micro:bitを水平に持った時、向いている方向を東西南北（E Continue Reading →
n:bit 磁力センサでお宝をさがせ！
磁石（お宝）の入ったスポンジを、100個のなかから探しだす、磁力探知機をつくります。磁力は目には見えません！。また、スポンジの中に隠れている塊が、磁石ともかぎりません！。 ”磁力”を、人間に分かる形に変換すれば探せそう Continue Reading →
n:bit 2人シューティング
n:bit+micro:bitであそべる、対戦式シューティングゲームです。 自機は、ボタンAで左、ボタンBで右に動きます。ボタンA+Bで弾を発射します。 n:bitのSelectorスイッチは「S」側にして音を鳴らすよう Continue Reading →
n:bit お宝箱警報機
micro:bitの25個のLEDは、明るさセンサーとしても使えます。そこで、お宝箱（金庫）の中にmicro:bitを入れておき、箱を開けた時に正しい解除の数値に合わせなければ、アラームが鳴るプログラムをつくります。n: Continue Reading →
n:bit もぐらたたき
n:bitのLEDをもぐらに見立てて、LEDが光ったら、ボタンでたたきます。n:bitのSelectorスイッチはLにしてあそびます。 緑が点いたら、Aボタン、黄が点いたら、A+Bボタン、赤が点いたら、Bボタン、を押しま Continue Reading →
n:bit かわくだり
うえから流れてくる”流木”にぶつからないよう”自分”を操作して避けるゲームです。n:bitのSelectorスイッチはSにしてあそびます。 ボタンAとボタンBを押して流木をかわします。うまく避けら Continue Reading →
n:bitじゃんけんをつくろう
n:bit＆micro:bitをつかって、じゃんけんゲームをつくります。 目次 １．作り方の基本 ２．じゃんけんゲームを設計する ３．プログラムを作成する ４．改良する ５．こうどなプログラム（変数） Continue Reading →
自動運転カーをプログラムしよう
プログラミングで危険を察知！前進、バック、右へ、左へ！超音波で障害物をみつける！障害物に触れて止まる！ これが JAMCAR evorution だ! IchigoDakeをベースに、超音波距離センサ（1ch）と接触セン Continue Reading →
人の役に立つしくみを作ろう
１．生活の中のコンピュータ 入力装置（センサ）と出力装置を組み合わせて、『人を助ける』『人の役に立つ』しくみを作ろう！
でじたる百葉箱2（温度+紫外線ロガー）
昨年の「でじたる百葉箱」の温度センサーに紫外線センサーを追加した、オリジナルのNEWでじたる百葉箱ができました。LCD表示、LED×3、データ記録専用のEEPROMメモリーを、1枚のシールド基板にまとめています。 バージ Continue Reading →
n:bit でじたるかくれんぼ
プログラムを設計する micro:bitには、ブルートゥースという無線機能が標準で備わっており、同じ無線機能がある装置と通信をすることができます。もちろん、 micro:bitどうしの通信もできます。この機能を利用して、 Continue Reading →
LEDでナナイロづくり 2
WS.LED命令を使うとき、色や動きを簡単に設定できるサブルーチンをまとめました。WS.LED命令の概要は、「LEDでナナイロづくり」も参考にしてください。 SET_WS.LED LED色の設定 GET_WS.LED L Continue Reading →
光を追いかけるロボットカー
明るいほうはどっち？ 光ロボットカーの動き 左目 ANA(2)右目 ANA(5) 前進 OUT 4,1 OUT 2,1後退 OUT 5,1 OUT 3,1左折 OUT 4,0 OUT 2,1右折 OUT 4, Continue Reading →
LEDでナナイロづくり
IchigoJam BASIC 1.4.1にて、新しい命令「WS.LED」が追加されました（2019/12/6確認）。 そこで、この新しい命令を使って、フルカラーLEDを光らせてみましょう。今回は、12個のLEDが円形に Continue Reading →
君だけが開けられる、ひみつの箱
サーボモータとセンサを使って、自分しか知らないパスコード（開け方）で解除する、小箱を作ろう。サーボモータの制御方法とパスコードの処理方法をIchigoJamで学びます。 【必要な材料】 IchigoJam基板（FW ve Continue Reading →
でじたる百葉箱（温度ロガー）
5V充電ケースとIchioJam本体＋センサ基板（LCD+LED付き）。 測定場所でオートランさせて計測を開始。計測した温度はLCDで確認しEEPROMへ自動記録。 計測終了後は、EEPROMの記録データを表示させて、模 Continue Reading →
せんぷう機＆温度センサー
Daisoのスタンド扇風機を改造（PCN金沢さんのモータードライバ学習基板（FET）を取付け）して、温度センサーで回転速度を制御します。モーター電源4.5Vは扇風機内臓の電池ボックスから給電するので、IchigoJamの Continue Reading →
HEART★6基板を、コントローラにするワザ
ルーレットやタイマーで使用しているHEART★6基板のボタンを、キーボード代わりのコントローラー（操作用）として使うためのプログラミング方法です。 １．なにをコントロールする？ プログラムの例として、IchigoJam Continue Reading →
HEART★6 タイマー
HEART★6基板（OUT1～6にLED,IN1～IN4にボタンを追加したシールド基板）とIchigoDakeを使った、6分タイマーです。 1．使い方 1分単位でタイマー時間をセットし、時間が来たらアラームを鳴らします。 Continue Reading →
障害物を回避！ センサーろぼっとカー 2019
ロボットカーを走らせよう。 進め！ 止まれ！ 右！ 左！ 壁（モノ）にぶつからない工夫は？ 思いどおりに走らせるは？ 【構成】 1.IchigoDake ×1 （FW ver1.2.3） 2.DAKE★IOx ver1. Continue Reading →
HEART★6 ルーレット （ビット演算版）
HEART★6基板（OUT1～6にLED,IN1～IN4にボタンを追加したシールド基板）とIchigoDakeを使った、6灯のLEDルーレットです。 １．遊び方 LEDを順番に点灯することで、ルーレットゲームの回転盤の Continue Reading →
走れ！ろぼっとカー 黒ラインを見つけろ！！
赤外線トラッキングセンサを使って、黒い道路に沿って走る、ろぼっとカーのキットです。 道路幅はロボットカーよりも少し広い幅になります。 左右どちらかのセンサが、道路からはずれると、外れた方向と反対に向きを変えるように制御し Continue Reading →
信号機プログラムをつくろう２（右折信号付き）
車用（緑・黄・赤 + 右折）と歩行者用（青・赤）の新バージョンの信号機キットです。 また、「信号機プログラムをつくろう１」のプログラムをもとに、OUT命令を二進数表記にしました。 参照：信号機wiki 【サンプルプログラ Continue Reading →
信号機プログラムをつくろう１
車用（緑・黄・赤）と歩行者用（青・赤）が一体になったオリジナル信号機キットを使用します。IchigoJam基板にそのまま取り付けて、OUT命令とWAIT命令による信号機プログラムの学習ができます。 はじめは、車用の3色だ Continue Reading →