走れmicro:Maqueen 黒線を見つけろ!!

8.ライントレースプログラム(完全版)

・黒線を見失いません(たぶん)。
・距離センサーで障害物検知し、衝突する前に停止します。障害物が無くなれば発進!
・micro:bitのAまたはBボタンでスタートします。
・Aボタンを押してスタートしたときは、障害物検知をします。
・Bボタンでのスタート時は、障害物検知をしません。
 ただし走行途中でも、ボタンによる切り替えは有効で、Aボタンを押せば障害物検知をするようになります。
・スタート時にラインセンサの左右とも黒線を認識していなければ、黒線が見つかるまでゆっくり前進します。

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