走れmicro:Maqueen 黒線を見つけろ!!

3.モーター(駆動輪)

Maqueenは、左右独立のモータでタイヤを回して走行する、後輪駆動車です。
モータは左右(前後)どちら側へでも回転することができ、速さも変えられます(0~255)*3
前輪はひとつで固定されており、動力(モーター)も付いていません。
そのため、向きを変えるときは、左右どちらかのタイヤを回すか止めたりして行います。
ちょうど、ブルトーザーや戦車と同じような動き方です。


*3 モーターの最大の回転速度は133rpmです。
電源電圧をそのまま利用しているので、電池残量によって回転数(スピード)は変わります。
micro:bitからモーターへの指令は、I2Cという接続方法で行われます。