4.モーター（駆動輪）

　

Maqueenは、左右独立のモータでタイヤを回して走行する、後輪駆動車です。
モータは左右（前後）どちら側へでも回転することができ、速さも変えられます（0～255）^*4。
前輪はひとつで、固定されて動力（モーター）も付いていません。
このため向きを変えるときは、左右どちらかのタイヤを回すか止めたりして行います。
ちょうど、ブルトーザーや戦車と同じ動き方です。

モーター左右の組み合わせと車の動き

左モーター を回す方向	右モーター を回す方向	車の動き
前	前	前進
止	前	左へ進む
前	止	右へ進む
止	止	停止
止	後	後退りしながら 右を向く
後	止	後退りしながら 左を向く
前	後	右旋回
後	前	左旋回
後	後	後退

^*4 モーターの最大の回転速度は133rpmです。
電源電圧をそのまま利用しているので、電池残量によって回転数（スピード）は変わります。
micro:bitからモーターへの指令は、I2Cという接続方法で行われます。

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