WS.LED命令を簡単に使うための、便利なサブルーチンをまとめました。WS.LED命令の基本的なプログラミングはこちら「LEDでナナイロづくり」も参考にしてください。 SET_WS.LED　LED色の設定 GET_WS. Continue Reading →

明るいほうはどっち？ 光ロボットカーの動き 左目　　ANA(2)右目　　ANA(5) 前進　　OUT 4,1 OUT 2,1後退　　OUT 5,1 OUT 3,1左折　　OUT 4,0 OUT 2,1右折　　OUT 4, Continue Reading →

IchigoJam BASIC 1.4.1にて、新しい命令「WS.LED」が追加されました（2019/12/6確認）。 そこで、この新しい命令を使って、フルカラーLEDを光らせてみましょう。今回は、12個のLEDが円形に Continue Reading →

サーボモータとセンサを使って、自分しか知らないパスコード（開け方）で解除する、小箱を作ろう。サーボモータの制御方法とパスコードの処理方法をIchigoJamで学びます。 【必要な材料】 IchigoJam基板（FW ve Continue Reading →

5V充電ケースとIchioJam本体＋センサ基板（LCD+LED付き）。 測定場所でオートランさせて計測を開始。計測した温度はLCDで確認しEEPROMへ自動記録。 計測終了後は、EEPROMの記録データを表示させて、模 Continue Reading →

Daisoのスタンド扇風機を改造（PCN金沢さんのモータードライバ学習基板（FET）を取付け）して、温度センサーで回転速度を制御します。モーター電源4.5Vは扇風機内臓の電池ボックスから給電するので、IchigoJamの Continue Reading →

ルーレットで使用した、HEART★6基板を、ゲーム用のコントローラに改造しよう。 まずは、ボタンを押したときの状態を次のプログラムで確かめます。 10 PRINT IN(4),IN(3),IN(2),IN(1),&#82 Continue Reading →

HEART★6基板（OUT1～6にLED,IN1～IN4にSWを追加したシールド基板）とIchigoDakeを使った、6分タイマーです。 【サンプル】 タイマーは、1分単位で時間をセットし、時間が来たらアラームが鳴ります Continue Reading →

ロボットカーを走らせよう。 進め！ 止まれ！ 右！ 左！ 壁（モノ）にぶつからない工夫は？ 思いどおりに走らせるは？ 【構成】 1.IchigoDake ×1　（FW ver1.2.3） 2.DAKE★IOx ver1. Continue Reading →

HEART★6基板（OUT1～6にLED,IN1～IN4にSWを追加したシールド基板）とIchigoDakeを使った、6灯ルーレットです。 スイッチ１(IN1)を押すとルーレットスタート、スイッチ４(IN4)を押すとルー Continue Reading →

赤外線トラッキングセンサを使って、黒い道路に沿って走る、ろぼっとカーのキットです。 道路幅はロボットカーよりも少し広い幅になります。 左右どちらかのセンサが、道路からはずれると、外れた方向と反対に向きを変えるように制御し Continue Reading →

車用（緑・黄・赤 + 右折）と歩行者用（青・赤）の新バージョンの信号機キットです。 また、「信号機プログラムをつくろう１」のプログラムをもとに、OUT命令を二進数表記にしました。 参照：信号機wiki 【サンプルプログラ Continue Reading →

車用（緑・黄・赤）と歩行者用（青・赤）が一体になったオリジナル信号機キットを使用します。IchigoJam基板にそのまま取り付けて、OUT命令とWAIT命令による信号機プログラムの学習ができます。 はじめは、車用の3色だ Continue Reading →