走れ!ろぼっとカー 黒ラインを見つけろ!!

赤外線トラッキングセンサを使って、黒い道路に沿って走る、ろぼっとカーのキットです。 道路幅はロボットカーよりも少し広い幅になります。 左右どちらかのセンサが、道路からはずれると、外れた方向と反対に向きを変えるように制御し Continue Reading →

信号機プログラムをつくろう2(右折信号付き)

車用(緑・黄・赤 + 右折)と歩行者用(青・赤)の新バージョンの信号機キットです。 また、「信号機プログラムをつくろう1」のプログラムをもとに、OUT命令を二進数表記にしました。 参照:信号機wiki 【サンプルプログラ Continue Reading →

信号機プログラムをつくろう1

車用(緑・黄・赤)と歩行者用(青・赤)が一体になったオリジナル信号機キット。IchigoJamにそのまま取り付けて、OUT命令による信号機プログラムの学習ができます。 はじめは、車用の3色だけを使って順に点燈させる基本か Continue Reading →