プログラミングで危険を察知！
前進、バック、右へ、左へ！
超音波で障害物をみつける！
障害物に触れて止まる！
これが JAMCAR evorution だ!
IchigoDakeをベースに、超音波距離センサ（1ch）と接触センサ（1ch3か所）を装備した、2モーター走行ロボットの学習用キットです。
フルカラーの8連LEDバー（WS2812B）も前面に付いています。
さらに、オプションで光センサ（前方左右2ch）、ライントレーサ（3ch）を同時装備することもできます。
今回は、超音波センサと接触センサを使った、自動運転プログラムを制作します。
以前、「センサーろぼっとカー」を紹介しましたが、モーターの制御は同じですので、動きに関してはプログラムを再利用することができます。
なお、CPUボードも同じIchigoDakeですが、コネクターが違うので同じボードは使えません。
目次
1.これがJAMCARだ
2.ハードウェア構成
3.ソフトウェア構成
4.車の動き方
5.超音波センサの使い方
6.接触センサの使い方
7.8連LEDバーの使い方
8.サンプルプログラム1（障害物回避）
9.サンプルプログラム2（8の字走行）