3.ソフトウェア構成
IchigoJamの使用ポートは次の通りです。
| 入力ポート | 用途 | 備考 |
| IN1 | 超音波センサEcho | |
| IN2(ANA2) | 光センサ左（予約） | |
| IN3 | ライントレーサ・左（予約） | EEPROMの使用が制限される |
| IN4 | ライントレーサ・右（予約） | |
| IN5(ANA5) | 光センサ右（予約） | |
| BTN(ANA0) | バンパーSW | |
| IN11 | ライントレーサ・中（予約） | OUT6をモード変更で使用するため超音波センサと同時使用はできない |
| 出力ポート | 用途 | 備考 |
| OUT1 | 予約 | |
| OUT2(PWM2) | 右モータ正転（前進） | ドライバ基板MX1508経由で接続 |
| OUT3(PWM3) | 右モータ逆転（後退） | ドライバ基板MX1508経由で接続 |
| OUT4(PWM4) | 左モータ正転（前進） | ドライバ基板MX1508経由で接続 |
| OUT5(PWM5) | 左モータ逆転（後退） | ドライバ基板MX1508経由で接続 |
| OUT6 | 超音波センサTriger | |
| LED(OUT7) | フルカラー8LEDモジュール WS2812B×8個 | LED命令とWS.LED命令の混在可 |