6.接触センサの使い方

接触センサはバンパーについているマイクロスイッチ×２個と、JAMCARのお尻についているマイクロスイッチ×１個のON/OFFを検知します。
BTNポートにしか繋げられていませんが、すべてのスイッチの状態を検知することができます。
　この仕組みは、複数のボタン状態（ON/OFFの組み合わせ）を、アナログ値として知る方法を利用しています。

使用ポート	用途	条件
BTN(ANA0)	接触センサ(マイクロスイッチ×3）	0～10:お尻SW 200～250:右SW左SW

10 CLS
20 B=ANA(0)/100
30 LOCATE 0,0
40 PRINT B,
50 IF B=10 OUT 0:WAIT 5
60 IF B=3 OUT 18:WAIT 30
70 IF B=4 OUT 12:WAIT 30
80 IF B=2 OUT 20:WAIT 20
90 IF B=0 OUT 10:WAIT 20
100 GOTO 20