３．入力装置と出力装置

入力端子や出力端子につなげる装置は、それぞれ入力装置（にゅうりょくそうち）、出力装置（しゅつりょくそうち）と呼びます。
どんなものがあるかみてみましょう。

入力装置名	種類	機能
A.スイッチセンサー※1	デジタル入力	タクトスイッチを、押す・離す
B.タッチセンサー	デジタル入力	タッチを、する・しない
C.人感センサー	デジタル入力	人の動きを、感知した・感知しない
D.ボリュームセンサー	アナログ入力	つまみの角度（右周り：値小・左回り：値大）
E.光センサー	アナログ入力	明るさ（暗い：値小・明るい：値大）

入力装置の多くは、主にセンサーと言われる電子部品です。
用途（ようと）によって、いろいろな種類がたくさんのメーカーから出ています。
一般的に入手できるセンサーの多くは、そのままコンピュータにつながります。
これは、最初からコンピュータとの接続を目的として作られているからなのです。

入力装置名に「スイッチセンサー」と「ボリュームセンサー」がありますが、本来はセンサー部品ではありませんが、「センサー用途として使用する部品」としてセンサーの仲間に入れました。

センサーはコンピュータ接続を目的とした部品なので、使い方も簡単です。
たとえば、IchigoJamの入力端子2番(IN2)に、入力装置としてタッチセンサーをつないだときは、IchigoJamから「入力端子の2番を見よ！」という命令を実行すれば、タッチされたかどうかが、IchigoJamには分かるのです。
また、タッチセンサーの代わりに人感センサーをつないでも、同じ命令の「入力端子の2番を見よ！」を実行するだけで、人が居るかどうかが分かります。

種類の「デジタル入力」と「アナログ入力」については、次の章で説明します。

出力装置名	機能
1.LED	光を付ける・消す
2.圧電スピーカー	ビープ音を鳴らす・止める（音程を変化）
3.DCモーター	右回転、左回転
4.サーボモーター	指定した角度で止める（PWM命令でのみ使用可）

出力装置の多くは、光る、音が鳴る、物を動かす、など目や耳（場合によっては皮膚など？）に感じる装置です。

しかしセンサーと違い、最小からコンピュータ接続を目的としていない装置が大多数なのです。
そのままでは、直接コンピュータとつなげられないので、専用のインターフェース回路やドライバ回路というものを通して、出力装置をつなげることが多いのです。

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このように入力も出力も「何をつなげてどうするのか」はすべて人間が決めなければいけません。

※3.「スイッチセンサー」は、IchigoJam基板のにあるタクトスイッチ（SW2）のことです。IchigoJam上でも専用の端子になっていて、命令も専用のBTN命令があります。専用の命令がありながら、ANA(0)命令でも状態を知ることができる、非常に特殊な入力装置なのです。

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