3.ソフトウェア構成
IchigoJamの使用ポートは次の通りです。
入力ポート | 用途 | 備考 |
IN1 | 超音波センサEcho | |
IN2(ANA2) | 光センサ左(予約) | |
IN3 | ライントレーサ・左(予約) | EEPROMの使用が制限される |
IN4 | ライントレーサ・右(予約) | |
IN5(ANA5) | 光センサ右(予約) | |
BTN(ANA0) | バンパーSW | |
IN11 | ライントレーサ・中(予約) | OUT6をモード変更で使用するため超音波センサと同時使用はできない |
出力ポート | 用途 | 備考 |
OUT1 | 予約 | |
OUT2(PWM2) | 右モータ正転(前進) | ドライバ基板MX1508経由で接続 |
OUT3(PWM3) | 右モータ逆転(後退) | ドライバ基板MX1508経由で接続 |
OUT4(PWM4) | 左モータ正転(前進) | ドライバ基板MX1508経由で接続 |
OUT5(PWM5) | 左モータ逆転(後退) | ドライバ基板MX1508経由で接続 |
OUT6 | 超音波センサTriger | |
LED(OUT7) | フルカラー8LEDモジュール WS2812B×8個 | LED命令とWS.LED命令の混在可 |