SkyBerryJAM II について
今回使用したSkyBerryJAM IIには、IchigoJamの標準の機能に加え、拡張されたLED,ボタン、および、モータードライバー端子やサーボ用端子が装備されています。
- モーター駆動用 P8(M1)端子、P9(M2)端子
M1右回転 OUT1,1（OUT1）（赤LED点灯）
M1左回転 OUT2,1（OUT2）（黄LED点灯）
M2右回転 OUT3,1（OUT4）（緑LED点灯）
M2左回転 OUT4,1（OUT4）（緑LED点灯） - サーボ駆動用 P11端子、P12端子
P11 PWM5,50 ～ PWM5,250
P12 PWM6,50 ～ PWM6,250 - 拡張LED LED01、LE02、LED03、LED04
LED01 赤 OUT1,1
LED02 黄 OUT2,1
LED03 緑 OUT3,1
LED04 赤 OUT4,1 - 拡張ボタン L.BTN、R.BTN
R.BTN IN(1)
L.BTN IN(4) - LED端子 P14電源付き
LED07 白（端子は未実装、WS2812などの接続に使用できる） - BTN端子 P15
BTN （端子は未実装、外付けボタンなどに使用できる） - GROV端子 P17、P18
コネクタ未実装
また、EEPROM64kbitを搭載しているので、標準の14本のプログラムエリア（SAVE0〜14）に加え、７本分のプログラムエリア（SAVE100〜107）が増えています。
講座で使用したSkyBerryJAM IIには、あらかじめ以下のプログラムが入っています。
- プログラムセレクタ
FILES命令を実行して、プログラムエリアのリストを表示して、その番号を入力してプログラム実行する、ランチャー的なソフトウェアです。
いろいろ改良して使ってください。 - 動作テスト用に作成したプログラムです。
モーターやサーボモーターを繋げたときに、動作確認することができます。 - ＊空です
- *Santa Present サンタのプレゼントくばり
SHIRO氏のゲームプログラムです。
SkyBerryJAM IIで遊べるように少し手を加えています。
https://www.ichigojaman.jp/entry/santapresent - *Rally Jam
SHIRO氏のゲームプログラム、ラリーJAM
https://www.ichigojaman.jp/entry/20190514/1557787939 - *Titei Tanken 地底探検
https://www.ichigojaman.jp/entry/20190520/1558309578 - *2PTENNIS かんたん２Pテニス
https://www.ichigojaman.jp/entry/2ptennis - PYRAMID 100!
パズルゲーム
http://blog.livedoor.jp/as-180563/archives/52527443.html