３．水の量を計ろう – 土壌水分センサー

まず、コンピュータに水の量を解ってもらわないと先にすすむことができません。
水量に応じて、給水モーターを動かしたり止めたりすれば、水やりができそうです。

IchigoJamで水量を知るためには、土壌水分センサーを使います。
このセンサーは、基板表面の水の状態に応じて、電圧を出力してくれます。

実験プログラムを使って、土壌水分センサーの働きを調べましょう。
つぎのプログラムを実行して、水量に応じた値を、表１とグラフ１に記録してください。

30 LET W,ANA(2)
35 ? W:WAIT 30
90 GOTO 30

ANA(2)　は、ポート２につないだセンサーの値を知る命令です。
LET W、ANA(2)　は、変数Wに数値を記憶する命令です。
GOTO 30　は、行番号30に行きプログラムの実行を続けます。これがないと、プログラムはここで止まります（画面には「OK」の文字が出ます）。

30行目　変数Wに、アナログポート２の値をしまう
35行目　変数Wの値を表示する　：　30tick(0.5秒)待て
90行目　30行目を実行する

実験プログラムから、水量が増えると、土壌水分センサー値は
減ることが分かります。しかしこれだと、直感的に水量がわかりずらく、間違いを起こしそうです。

そこで、プログラムを少し修正して、人にわかりやすいようにします。

30 LET W,1000-ANA(2)
35 ? W:WAIT 30
90 GOTO 30

30行目　変数Wに、1000からアナログポート２を引いた値をしまう

どうでしょうか。
プログラムを実行して、表２とグラフ１に記録してください。

これで、100mlのときは約550、150mlのときは約600の値となり、水量を把握することができるようになりました。

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