サーボモータとセンサを使って、自分しか知らないパスコード（開け方）で解除する、小箱を作ろう。
サーボモータの制御方法とパスコードの処理方法をIchigoJamで学びます。

【必要な材料】

1. IchigoJam基板（FW ver1.3.1以上）×1
2. 箱 1300 × 1700 × 600 （Daiso:WOODENBOX 木のボックス74）　 ×1
4. ミニサーボモータ　　 ×1
5. タッチセンサ（他に、光、スイッチ等やボリュームなども応用可能）　　 ×1
6. 電池ボックス単三４本　 × 1
7. スペーサ、ねじなど

※箱は加工しやすい木製がよい。また、蓋がスライド式で透明だと作りやすい

配線図

プログラム準備

サーボモータ

1 ‘サーボモータ（鍵）
10 PWM 2,100
20 WAIT 60
30 PWM 2,200
40 WAIT 60
50 GOTO 10

2 ‘アナログジョイスティック
10 OUT 1,-1 :’OUT1をANA5に機能切換
20 ? ANA(2),ANA(5),IN(1)
30 GOTO 20

3'2桁の暗号
10 P=5: GSB @PASS
20 IF P ?"PASS1 OK" ELSE ?"PASS1 NG"
30 P=1: GSB @PASS
40 IF P ?"PASS2 OK" ELSE ?"PASS2 NG"
50 END

100 @PASS:CLT: K=0: LED0
110 IF IN(2)=0 GOSUB 500
140 IF TICK()<120 GOTO 110
150 BEEP5: IF K=P LED1: RTN
160 P=0:RTN

500 @COUNT: IF IN(2)=0 CONT
510 BEEP: K=K+1 : ?K
520 CLT: RTN