自動運転カーをプログラムしよう
プログラミングで危険を察知！前進、バック、右へ、左へ！超音波で障害物をみつける！障害物に触れて止まる！ これが JAMCAR evorution だ! IchigoDakeをベースに、超音波距離センサ（1ch）と接触セン Continue Reading →
投稿者: akagera
人の役に立つしくみを作ろう
１．生活の中のコンピュータ 入力装置（センサ）と出力装置を組み合わせて、『人を助ける』『人の役に立つ』しくみを作ろう！
IR-Music
バーコードで音楽を鳴らす（創る？）
でじたる百葉箱2（温度+紫外線ロガー）
昨年の「でじたる百葉箱」の温度センサーに紫外線センサーを追加した、オリジナルのNEWでじたる百葉箱ができました。LCD表示、LED×3、データ記録専用のEEPROMメモリーを、1枚のシールド基板にまとめています。 バージ Continue Reading →
TEAM IchigoJamほっかいどう 2019
TEAM IchigoJamほっかいどうは、北の大地のエンジニアが集い、子どもたちにプログラミングの楽しさを、モノづくりをとおして伝える取り組みをしています
RoverC
メカナムホイール式の全方向移動ロボットベース、RoverC Pro (w/o M5StickC)https://www.switch-science.com/catalog/6617/
n:bit信号機（歩行者信号つき）
n:nitを接続して信号機をつくりましょう。n:bitのLEDは車用、micro:bitのLEDは歩行者用の信号にします。信号機の設計図はIchigoJam信号機（こちら参照）と同様にしました。 プログラム設計 車用はn Continue Reading →
n:bit でじたるかくれんぼ
しくみを考える micro:bitには、ブルートゥースという無線機能が標準で備わっています。この電波の強弱を見分けて、隠れているmicro:bit(HIDER）を、探索用micro:bit(SEEKER)で探し当てるプロ Continue Reading →
LEDでナナイロづくり 2
WS.LED命令を使うとき、色や動きを簡単に設定できるサブルーチンをまとめました。WS.LED命令の概要は、「LEDでナナイロづくり」も参考にしてください。 サンプルプログラム P .７ イルミネーションP .８ フラッ Continue Reading →
光を追いかけるロボットカー
明るいほうはどっち？ 光ロボットカーの動き 左目 ANA(2)右目 ANA(5) 前進 OUT 4,1 OUT 2,1後退 OUT 5,1 OUT 3,1左折 OUT 4,0 OUT 2,1右折 OUT 4, Continue Reading →
LEDでナナイロづくり
IchigoJam BASIC 1.4.1にて、新しい命令「WS.LED」が追加されました（2019/12/6確認）。 そこで、この新しい命令を使って、フルカラーLEDを光らせてみましょう。今回は、12個のLEDが円形に Continue Reading →
君だけが開けられる、ひみつの箱
サーボモータとセンサを使って、自分しか知らないパスコード（開け方）で解除する、小箱を作ろう。サーボモータの制御方法とパスコードの処理方法をIchigoJamで学びます。 【必要な材料】 IchigoJam基板（FW ve Continue Reading →
でじたる百葉箱（温度ロガー）
5V充電ケースとIchioJam本体＋センサ基板（LCD+LED付き）。 測定場所でオートランさせて計測を開始。計測した温度はLCDで確認しEEPROMへ自動記録。 計測終了後は、EEPROMの記録データを表示させて、模 Continue Reading →
HEART★6基板を、コントローラにするワザ
ルーレットやタイマーで使用しているHEART★6基板のボタンを、キーボード代わりのコントローラー（操作用）として使うためのプログラミング方法です。 １．なにをコントロールする？ プログラムの例として、IchigoJam Continue Reading →
HEART★6 タイマー
HEART★6基板（OUT1～6にLED,IN1～IN4にボタンを追加したシールド基板）とIchigoDakeを使った、6分タイマーです。 1．使い方 1分単位でタイマー時間をセットし、時間が来たらアラームを鳴らします。 Continue Reading →
障害物を回避！ センサーろぼっとカー 2019
ロボットカーを走らせよう。 進め！ 止まれ！ 右！ 左！ 壁（モノ）にぶつからない工夫は？ 思いどおりに走らせるは？ 【構成】 1.IchigoDake ×1 （FW ver1.2.3） 2.DAKE★IOx ver1. Continue Reading →
HEART★6 ルーレット （ビット演算版）
HEART★6基板（OUT1～6にLED,IN1～IN4にボタンを追加したシールド基板）とIchigoDakeを使った、6灯のLEDルーレットです。 １．遊び方 LEDを順番に点灯することで、ルーレットゲームの回転盤の Continue Reading →
走れ！ろぼっとカー 黒ラインを見つけろ！！
赤外線トラッキングセンサを使って、黒い道路に沿って走る、ろぼっとカーのキットです。 道路幅はロボットカーよりも少し広い幅になります。 左右どちらかのセンサが、道路からはずれると、外れた方向と反対に向きを変えるように制御し Continue Reading →
信号機プログラムをつくろう２（右折信号付き）
車用（緑・黄・赤 + 右折）と歩行者用（青・赤）の新バージョンの信号機キットです。 また、「信号機プログラムをつくろう１」のプログラムをもとに、OUT命令を二進数表記にしました。 参照：信号機wiki 【サンプルプログラ Continue Reading →
信号機プログラムをつくろう１
車用（緑・黄・赤）と歩行者用（青・赤）が一体になったオリジナル信号機キットを使用します。IchigoJam基板にそのまま取り付けて、OUT命令とWAIT命令による信号機プログラムの学習ができます。 はじめは、車用の3色だ Continue Reading →
キー入力を覚えよう
プログラムを作るためには、プログラムからキーを打ち込まなければなりません。 キーボードの記号・特殊キーの文字の形や読み方をおぼえましょう。とくにIchigoJamで使う記号の読み方をこちらにまとめました。 IchigoJ Continue Reading →
Jamノートをつくろう
IchigoJamが完成したら、キーボードやモニタをつないでレッツ・プログラミング！いつでも使えるように、ノートパソコンふうに工作してみましょう。
ちいさなコンピュータをつくろう
IchigoJamプリント基板キットには、簡単な組み立て方説明書やBASICリファレンスなどが含まれています。しかし、国野 亘 さんが写真を加えてより詳しく説明した「IchigoJam ｜の組み立て方」を公開しています Continue Reading →