車用（緑・黄・赤）と歩行者用（青・赤）が一体になったオリジナル信号機キットを使用します。
IchigoJam基板にそのまま取り付けて、OUT命令とWAIT命令による信号機プログラムの学習ができます。
はじめは、車用の3色だけを使って順に点灯させる、基本プログラムを作って始めましょう。
その次の応用としてIchigoJam基板のタクトスイッチを使い、歩行者用信号も点灯しましょう。
このとき、歩行者が安全に渡れるようにためのプログラムも考えましょう。
信号機を図のようにIchigoJam基板に接続してください。
サンプルプログラム１（車用）
10 ‘NEXT-DAYｼﾝｺﾞｳｷ1
20 OUT 1,1: WAIT 180: OUT 1,0: ‘ｸﾙﾏ ﾐﾄﾞﾘ
30 OUT 2,1: WAIT 120: OUT 2,0: ‘ｸﾙﾏ ｷｲﾛ
40 OUT 3,1: WAIT 240: OUT 3,0: ‘ｸﾙﾏ ｱｶ
50 GOTO 20
【プログラム説明】
20行目．車用の緑を、3秒間点けて消します（1秒間はWAIT60）
30行目．車用の黄を、2秒間点けて消します
40行目．車用の赤を、4秒間点けて消します
50行目．プログラムを、20行目から繰り返す
サンプルプログラム２（車用と歩行者用：タクトスイッチを押して歩行者用を点ける）
10 ‘NEXT-DAYｼﾝｺﾞｳｷ2
20 OUT 1,1: OUT5,1: WAIT 180 :’ｸﾙﾏ ﾐﾄﾞﾘ,ﾎｺｳｼｬ ｱｶ
30 LED 1: IF BTN()=0 GOTO 30 :’ｵｼﾎﾞﾀﾝｦ ﾏﾂ
40 LED 0: WAIT 60
50 OUT 1,0: OUT 2,1: WAIT 120 :’ｸﾙﾏ ｷｲﾛ
60 OUT 2,0: OUT 3,1: WAIT 60 :’ｸﾙﾏ ｱｶ
70 OUT 5,0: OUT 6,1: WAIT 180 :’ﾎｺｳｼｬ ｱｵ
80 FOR I=1 TO 7
90 OUT 6,0: WAIT 15 :’ﾎｺｳｼｬ ｱｵ ﾃﾝﾒﾂ
100 OUT 6,1: WAIT 20
110 NEXT
120 OUT 6,0: OUT 5,1: WAIT 60 :’ﾎｺｳｼｬ ｱｶ
130 OUT 3,0: GOTO 20
【プログラム説明】
20行目．車用を緑、歩行者用を赤に３秒間点灯します
30行目．押しボタンを待ちます（押されるまで30行目を繰り返す）
40行目．押しボタンを押してから１秒待ちます
50行目．車用を緑から黄にして、２秒間点灯します
60行目．車用を黄から赤にして、１秒間点灯します（歩行者用は赤のままです）
70行目．歩行者用を赤から青にして、３秒間点灯します
80〜110行目．歩行者用の青を７回点滅します
120行目．歩行者用を青から赤にして、１秒間点灯します（車用は赤のままです）
130行目．プログラムを20行目から繰り返す
この教材は「Creative Commons — CC BY-SA 4.0」の下に提供されています。