1.ライントレース

micro:Maqueenは^*1（マイクロマックイーン、以下Maqueen）、DF ROBOT社のmicro:bit用プログラミング・ロボットカーです。
別売りのmicro:bit^*1（マイクロビット）を頭脳にして、いろいろなロボット制御を学ぶことができる教育向け教材です。
SR04/SR04P超音波センサーインタフェース（以下超音波センサー）や赤外線グレースケールセンサー（以下ラインセンサー）の他、スピーカーやRGB-LEDなど、micro:bitには無い機能をいくつも装備しています。
今回はこのMaqueenを使って、黒線に沿って走るライントレース・ロボットカーを作ります。

「自動配送ロボットカー」も参考にしてください。

・Maqueen紹介の動画（英語）
https://www.dfrobot.com/blog-1336.html
・Maqueenの入門、サンプルプログラムなど（英語）
https://wiki.dfrobot.com/micro_Maqueen_for_micro_bit_SKU_ROB0148-E
・日本での販売代理店　スイッチサイエンス（日本語）
https://www.switch-science.com/products/4969

・ロボットカー応用編の講座である「自動配送ロボットカー」も参考にどうぞ

^※1 この記事では、MaqueenのバージョンV4.1を使用していますが、V3.0でも問題なく動作します。また、micro:bitもV2を使用していますが、前バージョンのV1.5でも動作することを確認しています（2021年6月）。
Maqueenのプログラミング環境は、Mind+が推奨されていますが、ここでは、micro:bitの推奨プログラミング環境である、MakeCodeを使用します。
他にも、スクラッチやPythonエディタでも作ることができます。

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目次

1. ライントレース
2. MakeCodeの準備
3. ラインセンサー
4. モーター
5. サーキットコース
6. 黒線を見つけろ！
7. もうひとつのプログラム
8. コースを外れても元に戻る！

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