４．動きセンサーによる操縦プログラム

micro:bitには「動きセンサー」というのがあります。
これはmicro:bitの傾きが分かる機能で、これを使えば前進・右・左・後退の４方向の動きをプログラムできそうです。

全部でこれだけの動きを検出できますが、このうち「ゆさぶられた」や「落とした」動きは、操縦には使いずらさそうです。
おなじく「3G」「6G」「8G」も？。

動きセンサーの条件に合わせて送信機をプログラムします。受信機（Maqueen）は、前ページと同じものをそのまま使います。
コマンド方式なので、送信機プログラムを変えることでいろいろな操縦プログラムがつくれるしくみです。

・画面を上にする（micro:bitを地面と水平にする）と、Maqueenは　[停止]　
・ロゴを下にする（micro:bitを向こうに倒す）と、[前進]　
・左に傾けると、[左へ進む]　
・右に傾けると、[右へ進む]　
・ロゴを上にする（micro:bitを手前に起こす）と、[後退]　
・画面を下になった（micro:bitをひっくり返した）時は、[その場で左旋回]　

ボタンを使わずに、いろいろな動きで操縦できそうです。

すでに気づいているかもしれませんが、ボタンと組み合わせると、さらに動き方を増やせます。
たとば、左に傾けたまま「Aボタンを押した」時は、左旋回する「７」コマンドを送信する、という具合です。

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