鉄道模型を運転していると自動で動くと楽だと思うときがあります。

特に往復運転は自動で運転させるべきだと思うのでIchigojamを使用して

自動化を試してみました。

実現方法は色々ありますが今回はとても素晴らしい情報を公開して頂いている方が

いますのでそれをIchigojamで実現しております。

素晴らしい情報を公開されているサイトはこちらです。

情報公開に感謝です。

https://ps-tec.jp/Servo_PowerPack.htm

動画をみて頂けるとすごく楽しくなる自動運転です。

どうかのリンクです。

公開されているサイトではArduinoを使用していますがこれをIchigojamで実現する。

Arduinoの変わりにIchigojamを使用するだけなので難しいところはありません。

基本はそのまま使用させて頂きましたのでパワーパックをサーボモーターで動かします。

自動で動く様子をみていると楽しいです。

オリジナルと違うのはセンサーをDCCで使用している基板を使用しています。

基板を使用することで環境による影響を半固定抵抗で調整することが出来ます。

線路に組み込む専用基板も流用しています。

アナログでセンサー値を読んでその結果でサーボーを制御すると

往復の自動運転の完成です。

実際の動作している動画です。