自動開閉ゴミ箱
『 自動開閉ゴミ箱 』 づくりに挑戦します。センサたちのつぶやきを聴くには？フタの開け閉めはどうするの？ 1.いろいろなセンサ
カテゴリー: マニュアル（スクリプト）
逆ポーランド計算機（RPN）を作ろう
『逆ポーランド計算機』って、なんでしょうか？？。みなさんがお店や通販で買った電卓は、「中置記法」という入力方法で計算をします。しかし、これとは少し違う方法で入力する電卓があり、僅かに市販もされています。この電卓の入力方法 Continue Reading →
自動運転カーをプログラムしよう
プログラミングで危険を察知！前進、バック、右へ、左へ！超音波で障害物をみつける！障害物に触れて止まる！ 1.これが JAMCAR evorution だ! IchigoDakeをベースに、超音波距離センサ（1ch）と接触 Continue Reading →
人の役に立つしくみを作ろう
１．生活の中のコンピュータ 入力装置（センサ）と出力装置を組み合わせて、『人を助ける』『人の役に立つ』しくみを作ろう！
でじたる百葉箱2（温度+紫外線ロガー）
昨年の「でじたる百葉箱」の温度センサーに紫外線センサーを追加し、LCD表示、LED×3、データ記録専用のEEPROMメモリーを、1枚のシールド基板にまとめたオリジナルのNEWでじたる百葉箱ができました。 手づくりのシール Continue Reading →
LEDでナナイロづくり 2
WS.LED命令を簡単に使うための、便利なサブルーチンをまとめました。WS.LED命令の基本的なプログラミングはこちら「LEDでナナイロ」も参考にしてください。 SET_WS.LED LED色の設定 GET_WS.LED Continue Reading →
光を追いかけるロボットカー
明るいほうはどっち？ 光ロボットカーの動き 左目 ANA(2)右目 ANA(5) 前進 OUT 4,1 OUT 2,1後退 OUT 5,1 OUT 3,1左折 OUT 4,0 OUT 2,1右折 OUT 4, Continue Reading →
LEDでナナイロづくり
IchigoJam BASIC 1.4.1にて、フルカラーLEDをコントロールする命令が追加されました（2019/12/6）。 そこで、このLED基板と新命令を使って、いろいろな色を光らせるプログラムを組んでみましょう Continue Reading →
君だけが開けられる、ひみつの箱
サーボモータとセンサを使って、自分しか知らないパスコード（開け方）で解除する、小箱を作ろう。サーボモータの制御方法とパスコードの処理方法をIchigoJamで学びます。 【必要な材料】 IchigoJam基板（FW ve Continue Reading →
でじたる百葉箱（温度ロガー）
5V充電ケースとIchioJam本体＋センサ基板（LCD+LED付き）。 測定場所でオートランさせて計測を開始。計測した温度はLCDで確認しEEPROMへ自動記録。 計測終了後は、EEPROMの記録データを表示させて、模 Continue Reading →
せんぷう機＆温度センサー
Daisoのスタンド扇風機を改造（PCN金沢さんのモータードライバ学習基板（FET）を取付け）して、温度センサーで回転速度を制御します。モーター電源4.5Vは扇風機内臓の電池ボックスから給電するので、IchigoJamの Continue Reading →
HEART★6基板を、ゲーム用のコントローラにするワザ
ルーレットで使用した、HEART★6基板を、ゲーム用のコントローラに改造しよう。 まずは、ボタンを押したときの状態を次のプログラムで確かめます。 10 PRINT IN(4),IN(3),IN(2),IN(1),R Continue Reading →
6分タイマー
HEART★6基板（OUT1～6にLED,IN1～IN4にSWを追加したシールド基板）とIchigoDakeを使った、6分タイマーです。 【サンプル】 タイマーは、1分単位で時間をセットし、時間が来たらアラームが鳴ります Continue Reading →
障害物を回避！ センサーろぼっとカー 2019
ロボットカーを走らせよう。 進め！ 止まれ！ 右！ 左！ 壁（モノ）にぶつからない工夫は？ 思いどおりに走らせるは？ 【構成】 1.IchigoDake ×1 （FW ver1.2.3） 2.DAKE★IOx ver1. Continue Reading →
６LEDルーレット （二進数シフト版）
HEART★6基板（OUT1～6にLED,IN1～IN4にSWを追加したシールド基板）とIchigoDakeを使った、6灯ルーレットです。 スイッチ１(IN1)を押すとルーレットスタート、スイッチ４(IN4)を押すとルー Continue Reading →
走れ！ろぼっとカー 黒ラインを見つけろ！！
赤外線トラッキングセンサを使って、黒い道路に沿って走る、ろぼっとカーのキットです。 道路幅はロボットカーよりも少し広い幅になります。 左右どちらかのセンサが、道路からはずれると、外れた方向と反対に向きを変えるように制御し Continue Reading →
五稜星 2chモータードライバー基板
北海道150年を記念して、開拓使のシンボル 五稜星 を模した モータードライブキット。 IchigoJam T や dake★IO に取り付けて、２個のモーターを動かすことができます。 左右にそれぞれ1個のFETを備え、 Continue Reading →
信号機プログラムをつくろう２（右折信号付き）
車用（緑・黄・赤 + 右折）と歩行者用（青・赤）の新バージョンの信号機キットです。 また、「信号機プログラムをつくろう１」のプログラムをもとに、OUT命令を二進数表記にしました。 参照：信号機wiki 【サンプルプログラ Continue Reading →
信号機プログラムをつくろう１
車用（緑・黄・赤）と歩行者用（青・赤）が一体になったオリジナル信号機キット。IchigoJamにそのまま取り付けて、OUT命令による信号機プログラムの学習ができます。 はじめは、車用の3色だけを使って順に点燈させる基本か Continue Reading →
キー入力を覚えよう
プログラムを作るためには、プログラムからキーを打ち込まなければなりません。 キーボードの記号・特殊キーの文字の形や読み方をおぼえましょう。とくにIchigoJamで使う記号の読み方をこちらにまとめました。 IchigoJ Continue Reading →
Jamノートをつくろう
IchigoJamが完成したら、キーボードやモニタをつないでレッツ・プログラミング！いつでも使えるように、ノートパソコンふうに工作してみましょう。
ちいさなコンピュータをつくろう
IchigoJamプリント基板キットには、簡単な組み立て方説明書やBASICリファレンスなどが含まれています。しかし、国野 亘 さんが写真を加えてより詳しく説明した「IchigoJam ｜の組み立て方」を公開しています Continue Reading →