1.ライントレース
micro:Maqueenは*1（マイクロマックイーン、以下Maqueen）、DF ROBOT社のmicro:bit用プログラミング・ロボットカーです。
別売りのmicro:bit*1（マイクロビット）を頭脳にして、いろいろなロボット制御を学ぶことができる教育向け教材です。
SR04/SR04P超音波センサーインタフェース（以下超音波センサー）や赤外線グレースケールセンサー（以下ラインセンサー）の他、スピーカーやRGB-LEDなど、micro:bitには無い機能をいくつも装備しています。
今回はこのMaqueenを使って、黒線に沿って走るライントレース・ロボットカーを作ります。
「自動配送ロボットカー」も参考にしてください。
・Maqueen紹介の動画（英語）
https://www.dfrobot.com/blog-1336.html
・Maqueenの入門、サンプルプログラムなど（英語）
https://wiki.dfrobot.com/micro_Maqueen_for_micro_bit_SKU_ROB0148-E
・日本での販売代理店 スイッチサイエンス（日本語）
https://www.switch-science.com/products/4969
・ロボットカー応用編の講座である「自動配送ロボットカー」も参考にどうぞ
※1 この記事では、MaqueenのバージョンV4.1を使用していますが、V3.0でも問題なく動作します。また、micro:bitもV2を使用していますが、前バージョンのV1.5でも動作することを確認しています（2021年6月）。
Maqueenのプログラミング環境は、Mind+が推奨されていますが、ここでは、micro:bitの推奨プログラミング環境である、MakeCodeを使用します。
他にも、スクラッチやPythonエディタで作ることができます。
目次
- ライントレース
- MakeCodeの準備
- ラインセンサー
- モーター
- サーキットコース
- 黒線を見つけろ！
- もうひとつのプログラム